蝸輪蝸桿幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同,需注意的幾個問題是:
1.蝸桿導程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關系為,蝸輪的螺旋角,大則傳動,當小于嚙合齒間當量摩擦角時,機構自鎖。
2.引入蝸桿直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目,使蝸桿分度圓直徑進行了標準化m一定時,q大則大,蝸桿軸的剛度及強度相應增大;一定時,q小則導程角增大,傳動效率相應提高。
3.蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6,當取小值時,其傳動比大,且具有自鎖性;當取大值時,傳動。
4.蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法,可根據嚙合點K處的方向、方向(平行于螺旋線的切線)及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定;也可用“右旋蝸桿左手握,左旋蝸桿右手握,四指拇指”來判定。
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為了提高蝸桿軸的剛度,應該盡量縮小兩支點間的距離。為此,軸承座體常伸到箱體內部。內伸部分的端面位置應由軸承座孔壁厚和軸承端座部與蝸輪齒頂圓的至短距離(12~15mm)確定。
內伸部分的外徑D1一般近似等于螺釘連接式軸承蓋外徑D2,即D1≈D2,這樣就可以確定軸承座內伸部分端面的位置及主觀圖中箱體內壁的位置。為了增加軸承座的剛度,應在軸承座內伸部分的下面加支撐肋。
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拆卸蝸輪鎖緊螺母,用工具卸蝸輪,并檢查蝸輪與蝸桿嚙合情況,包括接觸面積、位置、磨損情況等。拆卸油封,清洗機箱,檢查處理中間剖分面。
檢查蝸輪、蝸桿:蝸輪磨損、點蝕、膠合(粘著撕傷)嚴重的,可更換或采用修正蝸輪的方法修復蝸輪、重新配制蝸桿。蝸輪、蝸桿齒面輕度膠合、點蝕及個別齒面有缺陷,可采用補焊后銑削,刮削及研磨等方法修復。
軸:軸頸磨損可采用噴涂、刷涂、電鍍后磨削方法修復。軸上鍵槽損壞,可在離原鍵槽120°相位處重新加工鍵槽。
減速機裝配前對零件進行清洗,去毛刺,并按圖樣要求核對尺寸,幾何形狀、精度、表面粗糙度等。蝸輪與軸、軸承與軸的配合面壓入前應涂潤滑油。若蝸輪是裝配式的,應先將蝸輪圈壓裝在輪轂上,并緊固。
將蝸輪裝于軸上,常用的方法有壓入裝配和加熱裝配兩種方法。將蝸輪軸組件裝入機殼,后將蝸桿裝入機殼,要把蝸桿軸線對準蝸輪中間平面,其偏差應符合規(guī)定。軸承與軸肩、軸承與壓蓋裝配適合,壓緊后,轉動要靈活。裝配后的蝸桿傳動機構,還需檢查它的傳動靈活性,蝸桿在任何位置上,所需的轉動力矩應基本相等。
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